110系列伺服驱动器
60系列伺服驱动器
安装尺寸
额定力矩 2N.m 4N.m 5N.m 6N·m
不带刹车尺寸(L) 159 189 204 219
带电池抱闸(l)233 263 278 293
带永磁包闸(L) 215 245 260 275
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| 电机型号 | 110ST-M02030A | 110ST-M04020A | 110ST-M04030A | 110ST-M05030A | 110ST-M06020A | 110ST-M06030A |
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| 额定功率(KW) | 0.6 | 0.8 | 1 .2 | 15 | 1 .2 | 1 .8 |
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| 额定线电压(V) | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 | 220 |
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| 额定线电流(A) | 2.5 | 35 | 5 | 6 | 45 | 6 |
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| 额定转速(rpm) | 3000 | 2000 | 3000 | 3000 | 2000 | 3000 |
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| 额定力矩(N.m) | 2 | 4 | 4 | 5 | 6 | 6 |
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| 峰值力矩(N.m) | 6 | 12 | 12 | 15 | 12 | 18 |
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| 反电势（V/1O00r/min) | 56 | 79 | 54 | 62 | 83 | 60 |
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| 力矩系数(Nm/A) | 8 | 1江4 | 0.8 | 0，83 | 13 | 1 |
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| 转子惯量(kg.m²) | 0.31x10 | 0.54x10 | 0.54x10 | 0.63x10 | 0.76x10 | 0.76x10 |
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| 绕组(线间)电阻(Ω) | 3.6 | 2.41 | 1.09 | 1 .03 | 1.46 | 0.81 |
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| 绕组(线间)电感(mH) | 8.32 | 7.3 | 3.3 | 3.43 | 4.7 | 2.59 |
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| 电气时间常数(ms) | 2.3 | 3 | 3 | 3.33 | 3.2 | 3.2 |
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| 重量(kg) | 4.5 | 6 | 6 | 6.8 | 7.9 | 7.9 |
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| 编码器线数(PPR) | 2500 |
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| 电机绝缘等级 | C!ass F |
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| 防护等级 | IP65 |
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| 使用环境 | 环境温度:-20°C～+50°C 环境湿度:相对湿度<90%（不结霜条件） |
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